飞凡汽车智能驾驶真相:硬件和软件王炸组合
2023-09-28 02:05
【 报道】飞凡汽车刚刚推出的智能驾驶——RISINGPILOT全融合高阶智驾系统,将从10月份开始装备在飞凡R7车中。此消息引发行业热议,并促成该话题进入热榜,蝉联汽车板块榜首位置——#自动驾驶的关键是硬件还是软件?#。事实上,这是一项硬件和软件的王炸组合,其中的全融合算法颇具亮点,行业首创。
硬件方面,该系统的感知元件分为成像雷达、高清摄像头、激光雷达和超声波雷达等,总数33个。其中,成像雷达是国首发量产的采埃孚Premium4D,高清摄像头像素数为800万,激光雷达是全球首发量产的LUMINAR 1550nm高规激光雷达,以上3项堪称“3张ACE”,奠定了该系统的硬核底层实力。
飞凡R7全车搭载33个感知硬件,具体分布情况如下图所示:
除此之外,该系统还包含远距离点云角雷达、超声波雷达和高精度地图,最大探测距离500米,在智能驾驶领域树立了新的行业标杆。
全融合高阶智驾系统感知元件部分 | ||
---|---|---|
感知元件 |
数量 |
技术特点 |
LUMINAR 1550 nm高规激光雷达 |
1 |
全球首发量产,1500纳米波长,最远探测500米。 |
Premium 4D成像雷达 |
2 |
全球首款量产且全系标配,最远探测350米,可探测物体高度。 |
增强版远距离点云角雷达 |
4 |
近、中、远3种探测模式,覆盖多类智驾场景。 |
超声波雷达 |
12 |
短距离识别障碍物。 |
800万像素摄像头视觉传感器 |
12 |
高清360度无死角视觉感知。 |
高精度定位系统 |
1 |
厘米级实时定位。 |
DMS系统 |
1 |
车内驾驶员状态监测。 |
制表: |
硬件当中的大脑部分,是英伟达芯片。该系统采用的英伟达Orin X芯片,功耗更低,性能更强,单算力254TOPS是上代产品的8倍,单颗芯片算力达到254 TOPS,不仅让顶级硬件能够最大程度发挥自己的效能,同时满足业界普遍预计L3-L4级别100-1000TOPS的算力冗余要求,为之后升级迭代、持续进化提供算力储备。
软件方面,该系统首创了全融合算法。
目前,行业内智驾算法主要分为前融合和后融合。各具优势的同时,也各有不足。
其中,前融合将传感器数据进行整合,输出结果,进行决策。这种算法对不同类型源数据的时效性要求高,对硬件算力有更强要求。
后融合指的是将所有传感器的感知结果,供系统决策。不足之处在于单一类型的传感器因自身能力限制,受位置、光线以及速度等因素影响,有可能发生漏检或误检。
非凡汽车的全融合算法,将前融合和后融合两个过程同步进行,对视觉、毫米波、激光雷达等感知结果进行后融合,同时综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素、全观测周期融合,并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署,在毫秒级内,完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应,从而带来可持续进化、更安全、更完备、置信度高达99.9999%的高阶智驾体验。
全融合高阶智驾系统是由飞凡智驾团队的500多位研发人员历时900余天,自主研发而成。团队进行了长达40万公里的高速领航功能路测。目前,在匝道全域增强识别、超灵敏静态路障感知、雨雪雾天超视距识别等智驾场景识别上,均具显著优势。
以进出匝道为例,提前识别进入多岔口匝道的三角区域是目前智驾技术的难点,很多智驾系统经常出现错过匝道口、匝道内“画龙”等各类问题。该系统通过更远距离和更精准的综合感知,提前识别匝道三角区域,从而有更充裕的时间提前进行变道准备。同时能实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况,从而在安全范围内实现变道,并与前后车共同汇入匝道。
该系统在使用过程中,还将通过OTA不断升级,逐步实现更多场景、更高阶的辅助驾驶体验。随着硬件和软件王炸组合的全融合高阶智驾系统诞生,飞凡在智能驾驶赛道上的“非凡之路”也将启程,正如飞凡CEO吴冰所说:“智能驾驶的行业格局将由此改变。”
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